Artesis Hogeschool Antwerpen

Vanderhenst Pieter
Pieter.vanderhenst@gmail.com

Waarom SPARGA?
Het grootste probleem voor aspergetelers is het hoge kostenplaatje. Meer dan een kwart van hun omzet gaat op in arbeidskosten. De SPARGA is een oogstmachine die zelfstandig de rijpe witte asperges detecteert, hun positie bepaalt en oogst. Geoogste asperges worden hierna in een met water gevuld en gekoeld reservoir gedeponeerd. De navigatie van de machine over het veld gebeurt volautomatisch. De SPARGA kan telkens 4 uur autonoom werken. De teler verdient binnen de 5 jaar zijn investering terug, doordat de arbeidskosten dalen en de opbrengst hoger is door het sneller oogsten en de reductie van beschadigde asperges.

Detectie
Een witte asperge is oogstklaar als ze met de kop boven het zandbed - waarin ze geteeld wordt - uitkomt.  De witte koppen worden gedetecteerd en gepositioneerd door middel van een stereovisie-systeem. De werking van dit systeem is gelijkaardig aan de werking van het menselijke oog.  De herkenning gebeurt op basis van het kleuronderscheid tussen de witte asperge en de bruine ondergrond.

Positionering
Nadat de positie van de te oogsten asperge bepaald is, wordt het oogstsysteem pal  boven de asperge geplaatst.  Deze plaatsing gebeurt via systeem met een X- en een Y-as.  De asperge valt na het oogsten op een transportband die haar naar één van de twee reservoirs brengt. Ondertussen is er reeds een volgende asperge gedetecteerd en kan er een nieuwe positie ingenomen worden om de volgende asperge te oogsten.

Reservoirs
Het is belangrijk dat de geoogste witte asperges zo snel mogelijk in water met een temperatuur van 2° C bewaard worden. Omdat de SPARGA een autonomie van 4 uur heeft, is er een koelsysteem in de reservoirs ingebouwd. De reservoirs worden voor het oogsten gevuld met koud water.  Zo wordt de kwaliteit van de asperges gewaarborgd.  De asperges worden in het reservoir in dezelfde richting bewaard, waardoor ze makkelijker geledigd kunnen worden. De reservoirs bestaan uit verschillende compartimenten die elk in volgeladen toestand tussen 10 en 12 kg wegen. 

Navigatie
Met een autonomie van 4 uur moet de machine zelfstandig haar weg kunnen vinden, van het einde van het ene zandbed, naar het begin van een nieuw zandbed.  Dit gebeurt door middel van sensoren en reflecterende navigatietape die aan paaltjes is bevestigd.  Deze paaltjes zijn tegelijk de ophanging voor de folie.  Aan het einde van een zandbed herkennen de sensoren de navigatiepaaltjes en wordt er een draaiprocedure gestart.  Tijdens het draaien corrigeert de machine haar eigen bewegingen, afhankelijk van haar positie ten opzichte van de paaltjes.