Jelle Saldien
jelle.saldien@pandora.be
Promotor: Prof. Dr. ir. Dirk Lefeber , Departement Mechanical Engineering aan de V.U.B.
Probo is een intelligente knuffelrobot, die gebuikt zal worden als onderzoeksplatform om de emotionele relaties tussen mens en robot te bestuderen. Probo is gericht op kinderen die in het hospitaal verblijven. Gebruik makend van sensoren voor beeld, geluid en tast reageert Probo op de kinderen, hij tracht hun emoties te herkennen en zijn eigen reacties in emoties uit te drukken. Voor de onderzoekers is het een uitgelezen kans om via Probo nieuwe ontwikkelingen op het gebied van robots te testen en het verblijf van de kinderen op te vrolijken.
Duurzaamheid
De interne componenten van de robot worden beschermd door de behuizing, waarop een zacht polymeerschuim wordt aangebracht. Hierover wordt een speciale pels getrokken, waardoor het geheel schokbestendig en knuffelbaar wordt. De pels bevat een speciale antibacteriële vezel die de vereiste hygiëne in het hospitaal verzekerd.
 Emoties
Door twee kleine camera's in de ogen, twee luidsprekers in de oren en druksensoren in zijn pels kan Probo acties van de kinderen waarnemen. Door de beweging van ogen, oogleden en wenkbrouwen in combinatie met geluiden, zal hij zijn reacties en emoties aan de kinderen duidelijk maken. Deze reacties zullen gestuurd worden door een emotioneel responssysteem, wat gebaseerd is op het menselijke omgaan met emoties. Artificiële rikkels, streefdoelen en gedragingen van Probo kunnen worden geprogrammeerd om hem zo een eigen karakter te geven. Waardoor hij als een sociale robot kan omgaan met emoties.
 Interactie
Om de interactie tussen Probo en de kinderen te stimuleren wordt er gebuik gemaakt van een bewegende slurf. De slurf bestaat uit een schuimkern die door drie elastische kabels in verschillende richtingen kan worden bewogen.
Op de slurf bevinden zich krachtsensoren, net als op de handen oren , hoofd en rug. Hierdoor krijgt Probo een tastzin, zodat hij kan reageren op de manier waarop hij aangeraakt wordt.
 Afleiding
Probo, het levende knuffeldier, geeft de kinderen de mogelijkheid om samen met hem de wereld verder te verkennen. Door gebruik te maken van het touchscreen in zijn buik kunnen de kinderen toegang krijgen tot het internet om informatie te bekijken of met andere mensen te communiceren.
|
meer nieuwsberichten
