Artesis Hogeschool Antwerpen

Jonas Burm
jonasburm@gmail.com
Industriële promotor: Kurt Boudt – Barloworld Handling

Ongevallen met heftrucks komen helaas frequent voor, met persoonlijk leed en materiële schade tot gevolg. Eén van de belangrijkste soorten ongevallen, is de  aanrijding van voetgangers die, hoewel ze zich in de directe nabijheid van de heftruck bevinden, onbewust zijn van het gevaar. Het Laser Safety Range systeem biedt een oplossing voor dit probleem. Door middel van laserprojecties op de grond duidt het systeem de actieradius van de heftruck aan. Dankzij de koppeling aan het stuur heeft de laserprojectie bovendien een voorspellende functie. De chauffeur zelf krijgt informatie over de gevaren rondom de heftruck via een intuïtieve en duidelijk zichtbare lichtsignalisatie in zijn stuurcabine.

Projectie
De dynamische projectie is zowel voor als achter de heftruck zichtbaar. Wanneer de chauffeur een bocht maakt met de machine duidt de projectie zowel de richting aan van de heftruck, en dus de gevaarlijke zone voor voetgangers, als de gevaarlijke zone die achteraan de heftruck ontstaat als gevolg van de zwenkbeweging. Voetgangers die zich niet bewust zijn van het gevaar wanneer ze zich zijdelings van een heftruck bevinden, worden zo alsnog gewaarschuwd. De projectoren zijn voorzien van sensoren opdat ze zelf detecteren wanneer de projectie gehinderd wordt door een lading. Ze kunnen bovendien automatisch in de hoogte variëren om een zichtbare projectie in alle omstandigheden te realiseren.



Plaatsing van de projectoren
De keuze voor de locatie van de projectoren op de heftruck is gebaseerd op een iteratief proces van ontwerpen en verifiëren. Gezien de kernactiviteiten van een heftruck vooraan de machine plaatsvinden, waren factoren zoals variabele ladingen, variabele hoogtes, mastkanteling en zelfs bandenslijtage potentiële hindernissen voor de projectie. Dankzij de uitgekiende positionering en de intelligentie waarmee de projectoren voorzien zijn, is de projectie ten allen tijde zichtbaar. Zelfs wanneer de heftruck een lading op de grond plaatst, worden voetgangers dankzij een zijdelings projectie alsnog gewaarschuwd voor de potentieel gevaarlijke situatie rondom de machine. Ook achterop de heftruck wordt een projector geplaatst om de achterwaartse projectie te realiseren.



Omgevingsinformatie voor de chauffeur
Gebaseerd op bestaande sensorsystemen werd een nieuwe interface ontwikkeld die er voor zorgt dat de chauffeur, ongeacht zijn kijkrichting, steeds gewaarschuwd wordt over de gevaren die zich achter de heftruck bevinden. Wanneer de chauffeur achteruit kijkt over de rechterschouder, krijgt hij voortaan ook een indicatie wat er zich links van hem afspeelt. Zo worden aanrijdingen met personen die zich in de dode hoek bevinden vermeden.