Artesis Hogeschool Antwerpen

Kristof Lemiegre
kristoflemiegre@hotmail.com
Promotor: Filip Dehing & Pieter Verhaert - Egemin nv.

De Greendresser is een volautomatische machine die in staat is beelden te maken in grasvelden. Vertrekkend van een digitale figuur, kan de Greendresser deze aanbrengen op grasvelden bij sportwedstrijden, openluchtevenementen of op bedrijfsterreinen. Terwijl het toestel gecontroleerd over de grasmat rijdt, stuurt hij nauwkeurig cilindrische borstels aan die het gras in twee richtingen borstelen. Afhankelijk van de richting weerkaatst het gras meer of minder licht waardoor een tintverschil in het gras wordt ervaren. De Greendresser wordt zo de belangrijkste schakel in een nieuw beeldvormingsconcept, dat zich vooral op de reclamemarkt richt. Deze reclamebusiness is steeds op zoek naar nieuwe concepten die eruit springen in een maatschappij waar al een overaanbod van advertenties heerst. De beelden die de Greendresser kan maken zijn groot, opvallend, origineel en authentiek en bovendien milieuvriendelijk, want er is geen afval zoals bij gebruikelijke print of doekreclames. Zo bieden ze een zeer grote return voor het geïnvesteerde promotiekapitaal.

De borstels
De borstels worden individueel aangestuurd door een elektromotor. Zo kan iedere borstels zowel vooruit als achteruit draaien volgens het te volgen borstelpatroon. De borstels hangen een fractie boven het grondniveau waardoor ze het gras enkel borstelen en niet uitrukken. Alle borstels zijn opgehangen in een constructie die vrij roteert rond een gemeenschappelijke as. De ophangingen rusten elk op een wieltje dat net voor de borstels op de grond rijdt. Hierdoor kan iedere borstel zich perfect aanpassen aan de glooiing van de ondergrond.

Lasernavigatie
De Greendresser beweegt zich als een printer in een langsrichting van de te vormen beelden. Zo borstelt hij strook per strook de pixels zoals deze worden aangestuurd door de software. Hiervoor is een nauwkeurige navigatie vereist die wordt verkregen door een laser bovenop de machine die roteert in een horizontaal vlak. Rondom het veld worden reflectoren geplaatst die de laser weerkaatsen. Door de hoek te meten tegenover 3 reflectoren kan de Greendresser constant zijn positie berekenen.

Hybride
De Greendresser is een hybride voertuig aangedreven door een dieselgenerator en 2 traction batterijen voor. De generator levert een constante stroom die gebruikt wordt voor de motoren, de batterijen springen bij wanneer nodig. Alle elektronica drijft op een apart circuit gevoed door een Li-ion batterij.