|
Dag Van Bruwaene
dagallemaal@hotmail.com
gebruikspromotor: Steven Van Robays, Districhamp
industriële promotor: Verhaert New Products & Services n.v.
 Situering
De witte champignon wordt nog steeds met de hand geplukt. Dit is een zeer arbeidsintensieve bezigheid, met het gevolg dat de concurrentie uit de lageloonlanden steeds zwaarder doorweegt. Met de CPR, een semi-automatische plukrobot, kunnen heel wat arbeidsuren uitgespaard worden en de oogstkosten gereduceerd worden. De CPR oogst champignons in de standaardstellingen. De robot grijpt de champignon zonder kwaliteitsverlies door middel van een tweevingerig mechanisme. De robot kan 120 champignons per minuut plukken. Deze capaciteit komt overeen met een jaarproductie van maximum 1500 ton. Om deze capaciteit te halen wordt er gebruik gemaakt van 14 grijporganen. De grijpers plukken en lossen met een cyclustijd van 7 seconden. Elke grijper kan een gebied plukken van 191 op 100 mm.
 Werkingsprincipe
In het voorprofiel gebeurt een visuele scanning van het bed. Er wordt een 3D hoogtekaart opgemaakt en de champignons worden op diameter geclassificeerd. De herkenning wordt doorgestuurd naar de actuatoren van de hexapods wanneer die zich boven het gebied bevinden waar een 'rijpe' champignon herkend werd. Er wordt enkel geplukt als de armen volledig naar binnen staan. Eén enkele motor drijft een krukpendelmechanisme aan dat de armen naar buiten of binnen doet bewegen.
Champignons lossen
De champignons worden in een standaard V-vormige transportband afgevoerd naar de sorteerunit. Tussen het lossen en het plukken, rijdt de robot vooruit in het bed. Met een lift wordt de robot naar het volgende champignonbed getransporteerd.
 Grijporgaan
Met deze hexapod die bestaat uit zes actuatoren is het mogelijk iedere champignon, met een minimale hoogte van 20 mm, binnen een gebied van 191 op 100 mm te plukken.
De grijpvingers waarop een PUR-kussen is bevestigd, zorgen voor een pluk zonder kwaliteitsverlies. Het systeem plukt champignons met een diameter tussen 25 en 100mm.
Actuator
De motor drijft een tandwiel aan dat een voorgekromd RVS-blad laat uitschuiven. Op die manier kan het blad tot 220 mm uitschuiven zonder tolerantieverlies. De motor drijft een tandwiel aan dat een voorgekromd RVS-blad laat uitschuiven. Op die manier kan het blad tot 220 mm uitschuiven zonder tolerantieverlies. |
meer nieuwsberichten
