Artesis Hogeschool Antwerpen

Onderzoeksproject W. Van Gilsen, M. Martens  

Abstract: Om tomaten automatisch te plukken met een robot is een volledig systeem nodig bestaande uit een autonoom voertuig, een robot en een beeldverwerkingsysteem. De robot moet uitgerust worden met een grijper die toelaat van aparte tomaten te plukken of trossen. In dit project zullen 2 grijpers met elektrische aandrijving ontworpen worden. Er zullen prototypes gebouwd worden waarmee testen uitgevoerd worden en nadien worden eventueel aanpassingen aangebracht in het ontwerp en in het prototype. We hebben reeds ervaring met het ontwerp van pneumatische grijpers voor hetzelfde doel.