|
Flexpo3: flexibel positioneersysteem voor het vrijleggen, reinigen en analyseren van kunstwerken
|
|
Â
Abstract: Bij vroegere onderzoeken van de aanvragers en van de peters is gebleken dat er veel vooruitgang kan geboekt worden door volgende behandelingen van kunstwerken te automatiseren:
- Vrijleggen van muurschilderingen en beschilderde beelden met lasertechnologie.
- Reinigen van kunstvoorwerpen met een plasmatoorts.
- Gevelreiniging van gebouwen met een laser.
- Scheikundige analyse van pigmenten op kunstvoorwerpen.
Nu worden deze bewerkingen manueel uitgevoerd en de technologie staat grotendeels op punt. De manuele uitvoering heeft verschillende nadelen. Door de wisselvalligheid van de handelingen wordt niet altijd een gelijkmatig optimaal resultaat bereikt. De behandelingen zijn tijdrovend, en moeten soms uitgevoerd worden in moeilijke omstandigheden, bijvoorbeeld op stellingen of onder vacuüm.
Ze hebben een gemeenschappelijke noemer. Om de behandeling uit te voeren moet een oppervlak gevolgd worden van op korte afstand. Voor sommige toepassingen is het oppervlak tamelijk vlak, maar dit is lang niet altijd zo. Er moet een toestel gebracht worden en verplaatst worden tot op zeer korte afstand van het oppervlak zonder het te beschadigen.
Door een positioneringsysteem met een robot te gebruiken kunnen deze bewerkingen nauwkeuriger en sneller uitgevoerd worden, met minder schade aan de behandelde oppervlakken. De kwaliteit van het eindresultaat kan beter worden en er kan arbeidstijd gespaard worden.
Â
Â
Type: onderzoeksproject
Looptijd: 01/01/2007 – 31/12/2008
Financieringsbron: IWT Tetra
Interne medewerkers: Hans Boen (projectmedewerker), Bart Ribbens (projectmedewerker), Walter Van Gilsen (promotor), Ben Goesaert (projectmedewerker), Dirk van der Linden (projectmedewerker)
Externe medewerkers: Keutgens Karin, Artesis Hogeschool Antwerpen (conservatie en restauratie) / Janssens Koen, UA / Fotakis C., FORTH-EASI Institute Heraklion, Griekenland, projectmedewerker / Van Daele P., Universiteit Gent, projectmedewerker |