Artesis Hogeschool Antwerpen

Abstract: Om de beweging van gewrichten te onderzoeken, wordt dikwijls  gebruik gemaakt van kadavers. De bovenarm wordt ingeklemd, en de onderarm wordt door een motor  via een mechanisme in beweging gebracht. Er werd een mechanisme ontworpen om een rotatie van een onderarm  uit te voeren, zonder de metingen van de beweging te verstoren. Omdat de bewegingen gemeten worden met behulp van elektromagnetische velden, mocht nergens magnetisch of geleidend materiaal gebruikt worden.  Er mochten ook geen  onnodige krachten of koppels uitgeoefend worden, buiten deze die nodig  worden voor de rotatiebeweging.